調心滾子軸承有兩列球面滾子，外圈滾道為球面形。此類軸承主要用于承受徑向負荷，同時也能承受任一方向的軸向負荷，調心性能良好，可補償軸受力彎曲或安裝不當適成的同軸度誤差，適用于重載荷場合。調心滾子軸承有圓柱孔、圓錐孔和帶緊定套等三種常用結構。若按滾子截面形狀則可分為對稱形和非對稱形球面滾子兩種結構。對稱形球面滾子軸承較非對稱形有著承受更大軸向負荷能力和較長使用壽命。為改善軸承的潤滑，調心滾子軸承外圈可制成環形油槽和三個油孔。